Автоматична роторна лінія
Автомат і чна р про торная л і ня, комплекс робочих машин, транспортних пристроїв, приладів, об'єднаних єдиною системою автоматичного управління, в якому одночасно з обробкою заготовки переміщаються по дугам кіл спільно з впливають на них знаряддями (див. автоматична лінія ). Найбільш поширені А. р. л. для операцій, що виконуються за допомогою прямолінійного робочого руху (штампування, витяжка, пресування, збірка, контроль).
А. р. л. складається з робочих роторів і транспортних роторів, що передають заготовки з одного робочого ротора на інший (рис. 1). Робочий ротор являє собою жорстку систему, на якій монтується група знарядь, рівномірно розташованих навколо загального крутного систему вала. Необхідні робочі руху повідомляються цим знаряддям виконавчими органами; для малих зусиль застосовуються механічні виконавчі органи (рис. 2), для великих - гідравлічні (наприклад, штоки гідравлічних силових циліндрів). Інструмент, як правило, монтується комплектно в попередньо налагоджувати (поза робочих машин) блоках, що сполучаються з виконавчими органами ротора переважно тільки осьової зв'язком, що забезпечує можливість швидкої заміни блоків. Транспортні ротори беруть, транспортують і передають вироби. Вони являють собою барабани або диски, оснащені несучими органами. Найчастіше застосовуються прості транспортні ротори, які мають однакову транспортну швидкість, загальну площину транспортування і однакову орієнтацію предметів обробки. Для передачі виробів між робочими роторами з різними кроковими відстанями або різним становищем предметів обробки призначені транспортні ротори, які можуть змінювати кутову швидкість і положення в просторі транспортуються предметів. Робочі і транспортні ротори з'єднуються в лінії загальним синхронним приводом, що переміщує кожен ротор на один крок за час, відповідне темпу лінії.
На А. р. л. можна виконувати операції, значно різняться за тривалістю, наприклад пресові, контрольні, термічні і хімічні. А. р. л. може одночасно обробляти кілька різних виробів. Такі багатономенклатурними А. р. л. (Рис. 3) можуть застосовуватися в немасові виробництвах.
А. р. л. можуть працювати по т. н. рефлекторним циклограми, що забезпечує спрацьовування кожного органу відповідно до командою контролю по одному з декількох передбачених законів (наприклад, зробити робочий хід або відмовитися від нього). Рефлекторні циклограми дозволяють машині реагувати без зупинки на різні відхилення від нормального ходу роботи, наприклад на вступ некондиційного предмета, припинення подачі деталі при збірці і т. П.
А. р. л. створені в СРСР в кінці 30-х рр., зарубіжні А. р. л. - на початку 50-х рр. В СРСР А. р. л. отримали застосування в холодноштамповочного виробництві, в харчовій промисловості (розфасовка і упаковка рідких продуктів), у виробництві штучних виробів з пластичних мас. Особливо перспективно подальше поширення А. р. л. для випуску масових виробів (радіодеталей, штампованих деталей і ін.). Їх застосування найбільш раціонально в виробництві з нетривалими технологічними процесами і при виготовленні відносно простих предметів, що мають форму тіл обертання. Продуктивність А. р. л. визначається транспортної швидкістю ротора і кроковим відстанню між виробами в роторі. Застосування А. р. л. в порівнянні з окремими автоматами НЕ роторного типу скорочує виробничий цикл в 10-15 разів; значно зменшуються між операційні запаси заготовок (в 20-25 разів); вивільняються виробничі площі; в кілька разів знижується трудомісткість виготовлення і собівартість продукції; капітальні витрати окупаються за 1-3 роки. Див. також автоматична лінія .
Літ .: Кошкін Л. Н., Густов А. А., Роторні машини для механічної обробки, К., 1964; Кошкін Л. Н., Комплексна автоматизація на базі роторних ліній, М., 1965.
Л. Н. Кошкін.
Мал. 1. Принципова схема автоматичного роторної лінії: 1 - блок інструменту; 2 - ротор транспортний; 3 - кліщі; 4 - лінія переміщення вироби при обробці; 5 - ротор робочий; 6 - копір.
Мал. 3. Принципова схема багатономенклатурної роторної лінії: 1 - живлять пристрої; 2 - транспортний ротор; 3 - робочий ротор; 4 - приймальні пристрої.
Мал. 2. Схематична розгортка пресової операції на роторної лінії: 1 - предмет обробки; 2, 3 - інструмент; 4 - пазовий копір; 5 - повзун; 6 - ролики плазунів; h - крок між предметами обробки; L п - довжина шляху предмета обробки; L ц - циклової шлях інструменту; v тр - транспортна швидкість; v техн - технологічна швидкість.